Üretra, idrarı mesaneden vücudun dışına taşıyan bir tüptür. Böbrekleri, üreterleri ve mesaneyi de içeren alt idrar yolunun bir parçasıdır. Üretra mukozayla kaplıdır ve idrar akışını kontrol etmeye yardımcı olan kaslar içerir. Erkeklerde üretra ayrıca spermi testislerden vücudun dışına da taşır.