Dirsek Eklemi:
Dirsek eklemi kolun bükülmesini ve düzleşmesini sağlayan menteşeli bir eklemdir. Bir nesneyi kaldırırken biseps kası kasılır ve ulnayı yukarı doğru çekerek dirseğin esnemesine (bükülmesine) neden olur. Kol düzleştikçe triseps kası kasılır ve ulnayı tekrar uzatılmış pozisyonuna çeker.
Bilek Eklemi:
Bilek eklemi, elin fleksiyon, ekstansiyon, radyal sapma ve ulnar sapma dahil olmak üzere çeşitli yönlerde hareket etmesine olanak tanıyan karmaşık bir eklemdir. Bir nesneyi kaldırırken bilek fleksörleri kasılır, eli ve ulnayı aşağı doğru çekerek bileğin esnemesine (bükülmesine) neden olur. Nesne indirildiğinde bilek ekstansörleri kasılır ve eli ve ulnayı tekrar uzatılmış pozisyonuna çeker.
Bu hareketler boyunca ulna, dirsek ekleminde fleksiyon ve ekstansiyonun yanı sıra bilek ekleminde fleksiyon, ekstansiyon ve bir miktar rotasyonun birleşimiyle hareket eder. Bu kasların ve eklemlerin koordineli hareketi, nesneleri düzgün ve verimli bir şekilde kaldırmamızı sağlar.