Kalçayı tanımlayan sinovyal ekleme kalça eklemi denir. Uyluk kemiğini (femur) pelvise (kalça kemiği) bağlayan bilyeli ve soketli bir eklemdir. Kalça ekleminin topu, femurun başı tarafından oluşturulurken, yuva, kalça kemiğindeki fincan şeklindeki bir çöküntü olan asetabulum tarafından oluşturulur. Kalça eklemi bir eklem kapsülü ile çevrelenmiştir ve eklemi yağlamak ve hareket sırasında sürtünmeyi azaltmak için sinovyal sıvı üreten bir sinovyal membran ile kaplanmıştır. Kalça eklemi, yürüme, koşma ve diğer fiziksel aktiviteler için gerekli olan fleksiyon, ekstansiyon, abduksiyon, adduksiyon ve iç ve dış rotasyon dahil olmak üzere çok çeşitli hareketlere izin verir.