Kaslar kemiklere tendon adı verilen özel bağ dokuları aracılığıyla bağlanır . Tendonlar paralel bir düzende düzenlenmiş yoğun, fibröz kollajen liflerden oluşur. Bu düzenleme, tendonların kas kasılmaları tarafından üretilen yüksek gerilme kuvvetlerine dayanabilmesini sağlar. Tendonun her bir ucu, Sharpey lifleri olarak bilinen özel kolajen yapılar yoluyla kemiğe veya kıkırdağa sabitlenir. Tendonların ve Sharpey liflerinin bu benzersiz yapısal oluşumu, kaslar ve kemikler arasında güvenli bir bağlantı oluşturarak, kasılma kuvvetlerinin etkili bir şekilde iletilmesine ve çeşitli hareket biçimlerine olanak sağlar.