Kıkırdaklı eklemler: Bu eklemler esnek, şok emici bir doku olan kıkırdak tarafından bir arada tutulur. Fibröz eklemlerden daha fazla harekete izin verirler ve omurgadaki omurlar arasındaki eklemler ile kaburgalar ve göğüs kemiği arasındaki eklemler gibi yerlerde bulunurlar.
Sinovyal eklemler: Bunlar vücutta en yaygın görülen eklem türüdür. Serbestçe hareket edebilirler ve eklem kapsülü, sinovyal membran ve sinovyal sıvıdan oluşurlar. Eklem kapsülü, eklemi çevreleyen ve eklemi bir arada tutmaya yardımcı olan sert, lifli bir zardır. Sinovyal membran, eklem kapsülünün içini kaplayan ve sinovyal sıvı üreten ince, hassas bir membrandır. Sinovyal sıvı, eklemi yağlayan ve sürtünmeyi azaltmaya yardımcı olan berrak, viskoz bir sıvıdır. Sinovyal eklemler dizler, dirsekler, omuzlar ve kalçalar gibi yerlerde bulunur.