Örneğin, dirseğinizi büktüğünüzde, biseps kası (üst kolunuzun ön tarafında bulunur) kasılır ve ön kolu çekerek dirseğin bükülmesine neden olur. Dirseğinizi düzleştirdiğinizde, triseps kası (üst kolunuzun arkasında bulunur) kasılır ve ön kolu çekerek dirseğin düzleşmesine neden olur.
İskelet kasları, sert, lifli bağ dokusu kordonları olan tendonlarla kemiklere bağlanır. Bir kas kasıldığında tendon üzerine bir kuvvet uygular ve bu da kemiği çeker. Bir kasın uygulayabileceği kuvvetin miktarı, büyüklüğüne, içerdiği kas liflerinin sayısına ve kasılma sıklığına göre belirlenir.
İskelet kaslarının çoğu, bir kasın bir eklemi bükmek için çalıştığı ve diğer kasın onu düzeltmek için çalıştığı, zıt çiftler halinde düzenlenmiştir. Bu düzenleme eklem hareketinin hassas kontrolüne olanak sağlar. Örneğin yürürken, her adımı sorunsuz bir şekilde atabilmeniz için kaslarınızın koordineli bir şekilde kasılıp gevşemesi gerekir.