İskelet kasları vücudun istemli hareketlerinden sorumludur. Bu hareketler yürüme, koşma, atlama, yazma, nesneleri kavrama, konuşma ve yutma gibi hareketleri içerir. İskelet kasları aynı zamanda duruşun korunmasında ve vücudun stabilitesinin sağlanmasında da rol oynar.