Zoofili, çoğu bireydeki tipik cinsel çekim ve davranış modelinden sapması nedeniyle bir parafili olarak kabul edilir. Genellikle tekrarlayan ve yoğun cinsel dürtüler veya hayvanlarla ilgili fanteziler ile karakterizedir. Hayvanlarla cinsel ilişkiye giren insanlar, belirli uyarılma kalıpları ve cinsel tercihler de dahil olmak üzere benzersiz psikolojik profillere sahip olabilir.
Bununla birlikte, parafili hayvancılığının nispeten nadir olduğunu ve insanların çoğunluğunun bu tür davranışlarda bulunmadığını belirtmek önemlidir. Ayrıca hayvanlara yönelik zulüm potansiyeli ve hayvanlarla insanlar arasında zoonotik hastalıkların bulaşma riski nedeniyle birçok yargı bölgesinde etik açıdan sorunlu ve yasa dışı olarak değerlendiriliyor.