Somatik sinir sistemi iki ana bölümden oluşur:istemli sinir sistemi ve istemsiz sinir sistemi. Gönüllü sinir sistemi tüm iskelet kaslarını ve onları kontrol eden sinirleri içerir. İstemsiz sinir sistemi, düz kasları ve bezleri kontrol eden otonom sinir sistemini ve sindirim sistemini kontrol eden enterik sinir sistemini içerir.