Motor nöron, uyarıları merkezi sinir sisteminden (CNS) kaslara ve bezlere taşır. İki tür motor nöron vardır:üst motor nöronlar ve alt motor nöronlar. Üst motor nöronlar beyinden kaynaklanır ve alt motor nöronlarla bağlantı kurmak için omurilikten aşağı doğru ilerler. Alt motor nöronlar daha sonra omurilikten gelen uyarıları kaslara ve bezlere taşır.