Periferik sinir sisteminin ana kısımları şunlardır:
* Sinirler: Sinirler, CNS'ye mesaj taşıyan ve merkezi sinir sisteminden gelen sinir lifi demetleridir. Sinirler duyusal, motor veya her ikisi birden olabilir. Duyusal sinirler vücuttan CNS'ye bilgi taşırken, motor sinirler CNS'den kaslara ve bezlere bilgi taşır.
* Ganglia: Ganglionlar, CNS dışındaki sinir hücresi kümeleridir. Ganglionlar duyusal veya otonom olabilir. Duyusal gangliyonlar duyu sinirleri boyunca bulunurken, otonom ganglionlar otonom sinir sistemi içinde bulunur.
* Nöromüsküler kavşaklar: Nöromüsküler kavşaklar, motor nöronlar ve kas lifleri arasındaki temas noktalarıdır. Aksiyon potansiyeli motor nöronun sonuna ulaştığında, kas liflerinin kasılmasını uyaran nörotransmitterlerin salınmasına neden olur.
Periferik sinir sistemi çevremizle etkileşime girmemizi ve vücut fonksiyonlarımızı kontrol etmemizi sağlar. PNS olmadan göremez, duyamaz, koklayamaz, tadamaz, hissedemez veya hareket edemezdik.