Gönüllü kaslar, kollarınızdaki ve bacaklarınızdaki kaslar gibi bilinçli olarak kontrol edebildiğiniz kaslardır. İstemsiz kaslar, kalp ve mide kasları gibi bilinçli olarak kontrol edemediğiniz kaslardır.
Baldır kası isteğe bağlı bir kastır. Bu, yürürken veya koşarken olduğu gibi baldır kasınızın hareketini bilinçli olarak kontrol edebileceğiniz anlamına gelir.