Akupunktur binlerce yıldır uygulanan eski bir Çin tıbbı şeklidir. Akupunkturun kesin kökenleri bilinmemekle birlikte Taş Devri'nde Çin'de ortaya çıktığına inanılmaktadır. Akupunkturun en eski yazılı kayıtları, en eski Çin tıp metinlerinden biri olan Nei Jing'de bahsedildiği Savaşan Devletler dönemine (MÖ 475-221) kadar uzanır. Akupunkturun gelişimi M.Ö. 3. binyılda yaşadığı söylenen efsanevi İmparator Huang Di'ye atfedilmektedir.