P320, bazı Toyota araçlarında bulunabilen bir arıza kodudur. Hava/yakıt karışımının doğru okunmasını sağlamak için oksijen sensörünü ısıtmaktan sorumlu olan oksijen sensörü ısıtıcı devresinde bir sorun olduğunu gösterir. P320 kodunun nedenleri arasında arızalı bir oksijen sensörü, hasarlı veya bağlantısı kesilmiş bir oksijen sensörü ısıtıcı devresi veya motor kontrol modülünde (ECM) bir sorun bulunabilir.