1. Uzun kemikler :Bunlar uyluk kemiği (femur) ve üst kol kemiği (humerus) gibi iskeletin çoğunluğunu oluşturan uzun, silindirik kemiklerdir.
2. Kısa kemikler :El bileği ve ayak bileğinde bulunan el bileği kemikleri ve tarsal kemikler gibi küp şeklinde veya yuvarlak kemiklerdir.
3. Yassı kemikler :Bunlar kafatası ve göğüs kafesi gibi kafatasını ve göğüs kafesini oluşturan ince, yassı kemiklerdir.
4. Düzensiz kemikler :Omurga ve kalça kemiği (pelvis) gibi diğer hiçbir kategoriye girmeyen ve çeşitli şekillerde olan kemiklerdir.