Motor sinirler iki tipe ayrılır:üst motor nöronlar ve alt motor nöronlar. Üst motor nöronlar beyinden kaynaklanır ve omurilikten aşağı, alt motor nöronlara doğru ilerler. Daha sonra alt motor nöronlar omurilikten kaslara doğru hareket eder.
Bir üst motor nöron hasar gördüğünde, innerve ettiği kaslarda felce veya zayıflığa neden olabilir. Bu felç, omurilik yaralanması veya diğer nörolojik bozuklukların bir sonucu olarak ortaya çıkabilir. Alt motor nöron hasar gördüğünde kas güçsüzlüğüne veya atrofiye neden olabilir. Bu, Guillain-Barré sendromu gibi periferik nöropatinin bir sonucu olarak ortaya çıkabilir.