Omurilik, beyin sapındaki medulla oblongata'dan sırtın alt kısmına kadar uzanan uzun, silindirik bir sinir dokusu demetidir. Sinir uyarılarının beyinden vücudun geri kalanına iletilmesinden sorumludur ve bunun tersi de geçerlidir.
Efferent nöronlar, sinir uyarılarını omurilikten vücudun kaslarına ve bezlerine ileten nöronlardır. Bunlara motor nöronlar da denir.