2. Karşılıklı İnervasyon Prensibi: İstemli hareket sırasında, istenen hareketi üreten agonist kaslar aktive edilirken, aynı anda antagonist kaslar da inhibe edilir. Bu karşılıklı innervasyon, koordineli kas hareketlerini sağlar ve istenmeyen kas kasılmalarını önler.
3. Üst Motor Nöron Kontrol Prensibi: Serebral korteks ve beyin sapında bulunan üst motor nöronlar, omurilikteki alt motor nöronlarla sinaps yapan aksonlar gönderir. Üst motor nöronlar istemli hareketleri başlatmak ve kontrol etmekten sorumludur.
4. Somatotopinin Prensibi: Somatik motor korteks ve omuriliğin organizasyonu somatotopiktir, yani beyindeki ve omurilikteki bitişik alanlar vücuttaki bitişik kas gruplarını kontrol eder. Bu düzenli düzenleme, bireysel kasların ve koordineli hareketlerin hassas kontrolünü sağlar.
5. Kortikospinal Yol Kontrolü Prensibi: Kortikospinal yol (piramidal yol), serebral korteksten başlayıp omuriliğe inen birincil üst motor nöron yoludur. Kortikospinal nöronların aksonları, omurilikteki alt motor nöronlarda sonlanır ve istemli hareketleri doğrudan etkiler.
6. Motor Ünite Alımı Prensibi: Kas kasılması sırasında motor nöronlar, boyutlarına ve işlevlerine göre belirli bir sırayla görevlendirilir. Daha küçük motor nöronlar, yavaş kasılan, yorulmaya dirençli kas liflerini innerve eder ve ilk önce işe alınırlar. Kuvvet gereksinimi arttıkça, hızlı kasılan, güçlü kas liflerini harekete geçirmek için daha büyük motor nöronlar görevlendirilir.
Bu ilkeler toplu olarak iskelet kası aktivitesinin koordineli kontrolünü sağlayarak günlük aktiviteler ve beceri gerektiren görevler için gerekli olan yumuşak, amaçlı ve hassas hareketlere izin verir.