Tarsal kemik kısa kemik olarak sınıflandırılır. Kısa kemikler el ve ayak bileklerinde bulunan küçük, küp şeklindeki kemiklerdir. Diz ve dirseklerde de bulunurlar ancak bu bölgelerde daha az görülürler. Kısa kemikler bulundukları eklemlere stabilite ve destek sağladıkları için önemlidir.