H.M.S Beagle'ın tam şekli Majestelerinin Gemi Beagle'ıdır. Araştırma, keşif ve araştırma için kullanılan bir Kraliyet Donanması gemisiydi. Beagle, Kaptan Robert FitzRoy'un komutasındaki 1831'den 1836'ya kadar olan ikinci yolculuğuyla ünlüdür. Bu yolculuk sırasında Charles Darwin gemide doğa bilimci olarak görev yaptı ve doğal seçilim yoluyla evrim teorisini geliştirdi.