Refleksolojinin tarihi eski Mısır'a kadar uzanır. MÖ 2330 yılına tarihlenen mezarların duvarlarında ayak masajı tasvirlerine rastlanmıştır. Çin ve Hindistan'daki eski metinlerde de refleksolojinin şifa amaçlı kullanıldığı belirtiliyor. 1900'lü yılların başında refleksoloji, Eunice Ingham tarafından Avrupa ve Amerika'ya tanıtıldı. Vücudu farklı organ ve sistemlere karşılık gelen 10 dikey bölgeye bölen bölge terapisine dayalı bir refleksoloji sistemi geliştirdi. Refleksoloji o zamandan beri stres, ağrı ve sindirim sorunları gibi çeşitli durumlar için tamamlayıcı bir terapi olarak popülerlik kazanmıştır.