Refleksler ve gönüllü kaslar arasındaki bazı temel farklar şunlardır:
1) Yanıt verme süresi:Refleksler çok hızlı bir şekilde, genellikle 0,1 saniyeden kısa sürede gerçekleşir. Çünkü bilinçli bir düşünceye ihtiyaç duymazlar. Öte yandan gönüllü hareketlerin başlatılması, hareketin karmaşıklığına bağlı olarak çok daha uzun sürebilir.
2) Özgüllük:Refleksler belirli bir uyarana özgüdür. Örneğin patellar refleks (diz seğirmesi) her zaman dizin altındaki patellar tendona dokunulmasıyla tetiklenir. Gönüllü hareketler ise daha çeşitli olabilir. Gönüllü hareketlerin yönünü, gücünü ve hızını bilinçli olarak kontrol edebiliriz.
3) Kontrol:Refleksler bilinçli kontrol altında değildir. Refleks sahibi olup olmamayı seçemeyiz. Gönüllü hareketler ise tamamen bizim kontrolümüz altındadır. Gönüllü kaslarımızı ne zaman, nasıl ve nereye hareket ettireceğimize karar verebiliriz.
Refleksler hayatta kalmak için gereklidir. Bizi tehlikelerden korurlar ve homeostazı korumamıza yardımcı olurlar. Gönüllü kaslar çevremizle etkileşime girmemize ve karmaşık görevleri yerine getirmemize olanak tanır. Refleksler ve istemli kaslar birlikte çevremizde etkili bir şekilde çalışmamızı sağlar.