Uzun kemikler: Bu kemikler genişliklerinden daha uzundur; humerus (üst kol kemiği)
Kısa kemikler: Bu kemikler kabaca küp şeklindedir; el bileği kemikleri (bilek kemikleri)
Yassı kemikler: Bu kemikler ince ve düzdür; kürek kemiği (kürek kemiği)
Düzensiz kemikler: Bu kemikler başka hiçbir kategoriye uymayan karmaşık şekillere sahiptir; omurlar (omurgalar)
Sesamoid kemikler: Bu kemikler tendonların içinde gelişir; patella (diz kapağı)