Kılcal damarlar üç tip kan damarı arasında en küçük ve en çok sayıda olanıdır. Sadece 5-10 mikrometrelik bir çapa sahiptirler, bu da yaklaşık olarak bir kırmızı kan hücresi ile aynı büyüklüktedir. Kılcal damarlar vücudun tüm dokularında bulunur ve kan ile dokular arasındaki oksijen ve karbondioksit değişiminden sorumludurlar.
Arterler kılcal damarlardan daha büyüktür ve oksijenli kanı kalpten vücudun geri kalanına taşırlar. Damarlar arterlerden daha büyüktür ve oksijeni giderilmiş kanı kalbe geri taşırlar.