Humerus olarak da bilinen brakiyal kemik üst kolda bulunur. Omuz ekleminden (skapulaya bağlandığı yer) dirsek eklemine (önkolun radius ve ulna kemiklerine bağlandığı yer) kadar uzanır. Humerus üst koldaki en uzun kemiktir ve kolun bükülmesi, düzleştirilmesi ve döndürülmesi gibi kol hareketlerinde önemli rol oynar.