Eksenel iskelet, vücudun merkezi eksenini oluşturan kemiklerden oluşur:
- Kafatası
- Omurga kolonu
- Göğüs kemiği
- Göğüs kafesi
2. Ek iskelet
Apendiküler iskelet, uzuvları oluşturan kemiklerden ve uzuvları eksenel iskelete bağlayan kemiklerden oluşur:
- Omuz kuşağı
- Üst uzuvlar (kollar ve eller)
- Pelvik kuşak
- Alt uzuvlar (bacaklar ve ayaklar)