Motor nöronlar olarak da bilinen efferent nöronlar, bilgiyi merkezi sinir sisteminden (beyin ve omurilik) periferik sinir sistemindeki kaslara ve bezlere taşımaktan sorumludur. Bu nöronlar, istemli ve istemsiz hareketlerin kontrol ve koordinasyonunun yanı sıra vücuttaki çeşitli organ ve bezlerin işleyişinde de önemli bir rol oynar. Merkezi sinir sisteminden sinyalleri kaslar veya bezler olabilen efektörlere ileterek belirli eylemleri gerçekleştirmelerine veya madde salgılamalarına neden olurlar.