Sinapslar, sinyallerin bir nörondan diğerine iletildiği, iki nöron arasındaki bağlantılardır. Omurilikte, omuriliğin merkezinde yer alan gri maddede sinapslar meydana gelir. Gri madde, nöronların hücre gövdelerinin yanı sıra sinyalleri ileten nöronların uzantıları olan dendritleri ve aksonları da içerir.
Omuriliğin dış kısmında bulunan beyaz madde, omuriliğin yukarı ve aşağı sinyallerini ileten akson demetlerini içerir. Beyaz maddede sinapslar oluşmaz.
Omurilikteki sinapsların spesifik konumu, ilgili nöronun tipine bağlıdır. Örneğin, duyu nöronları ile motor nöronlar arasındaki sinapslar omuriliğin ventral boynuzunda meydana gelirken, internöronlar arasındaki sinapslar arka boynuzda meydana gelir.