"Yardımcı kadın" terimi, "dönüş" anlamına gelen Eski İngilizce "cerwo" kelimesinden türetilmiştir. Bu, temizlikçi kadınların temizlik yaparken tüm kuytu köşelere ulaşabilmek için sıklıkla vücutlarını döndürmek veya bükmek zorunda kaldıkları gerçeğine işaret ediyor.
Temizlikçi kadınlar yüzyıllardır İngiliz işgücünün bir parçası olmuştur. 19. yüzyılda orta sınıf aileler tarafından evlerini temizlemek için sıklıkla çalıştırılıyorlardı. Ancak 20. yüzyılda daha fazla kadının ev dışında çalışmaya başlamasıyla birlikte hizmetçi kadınların sayısı azaldı.
Günümüzde temizlikçi kadınlar hâlâ bazı hanelerde ve işyerlerinde istihdam edilmektedir. Bununla birlikte, bireysel hane halkı yerine temizlik şirketleri tarafından istihdam edilme olasılıkları daha yüksektir.