Kemik iliği, uzun kemiklerin boşluğunu ve diğer kemiklerin süngerimsi kemiğini dolduran yumuşak dokudur. Kan hücrelerini üreten hematopoietik doku ve hematopoietik hücreleri destekleyen stromal dokudan oluşur.
Epifiz uzun bir kemiğin yuvarlak ucudur. Eklem kıkırdağı ile kaplıdır ve eklem oluşumunda rol oynar. Epifiz kemik iliği ile dolu değildir.