1. Uzun kemikler Uzun, silindirik şekilleriyle karakterize edilirler. Uzuvlarda ve parmaklarda bulunurlar ve vücut hareketinin çoğundan sorumludurlar.
2. Kısa kemikler küp şeklinde veya biraz dikdörtgen şeklindedirler. El bileği ve ayak bileğinde bulunurlar.
3. Yassı kemikler ince, düz kemik tabakalarıdır. Kafatasını, göğüs kafesini ve leğen kemiğini oluştururlar.
4. Düzensiz kemikler diğer kategorilerin hiçbirine uymayan karmaşık bir şekle sahiptir. Bunlar omurları, yüz kemiklerini ve kalça kemiklerini içerir.
5. Sesamoid kemikler Eklemlerin yakınındaki tendonların içine gömülü olan küçük, yuvarlak kemiklerdir. Tendonların korunmasına ve sürtünmenin azaltılmasına yardımcı olurlar.