Denizyıldızının ya da deniz yıldızının, insanlar ya da diğer omurgalılar gibi bir kalbi ya da kapalı bir dolaşım sistemi yoktur. Bunun yerine denizyıldızında hareket ve beslenme gibi çeşitli işlevlere hizmet eden bir su damar sistemi bulunur. Su damar sistemi, su dolu kanallardan ve çok sayıda tüp ayağından oluşan bir ağdan oluşur. Deniz yıldızları tüp ayaklarını hareket etmek, yüzeylere tutunmak ve avlarını yakalamak için kullanırlar.