Hamile olmak, Missouri'de veya Amerika Birleşik Devletleri'nin herhangi bir eyaletinde reşit olmayan bir kişiyi özgürleştirmez. Özgürleşme, reşit olmayan bir kişinin yasal olarak bağımsız hale geldiği ve ebeveyn kontrolü ve sorumluluklarından kurtulduğu yasal süreçtir. Çoğu durumda özgürleşme, reşit olmayan birinin Missouri'de 18 yaşında olan reşit olma yaşına ulaşmasıyla gerçekleşir. Bazı eyaletlerde özgürleşme, evlilik, orduya katılma veya mahkeme kararı yoluyla da sağlanabilir.