Florence'ın ebeveynlerinin ikisi de sanatçıydı. Babası George Nightingale tanınmış bir heykeltıraştı ve annesi Fanny Nightingale ünlü bir manzara ressamıydı. Her iki ebeveyni de sanat konusunda tutkuluydu ve Florence'ı kendi sanatsal yeteneklerini sürdürmeye teşvik etti.