Genç bir hemşire olan Lillian Wald, New York City'deki göçmen topluluklar arasında gözlemlediği kötü yaşam koşullarından ve sağlık eşitsizliklerinden derinden etkilenmişti. 1893'te yoksul ailelere çeşitli sosyal hizmetler sağlayan bir toplum merkezi olan Henry Street Settlement'ın kurucu ortağı oldu.
Wald ve Henry Street Settlement tarafından getirilen dikkate değer yeniliklerden biri de Ziyaretçi Hemşire Hizmeti (VNS) idi. VNS aracılığıyla, özel eğitimli hemşireler, uygun tıbbi bakıma erişimi olmayan kişilere sağlık ve eğitim sağlamak için ev ziyaretleri yaptı. Bu, koruyucu bakımı, sağlık eğitimini ve topluma erişimi vurgulayan halk sağlığı hemşireliğinin başlangıcını işaret ediyordu. Wald'ın halk sağlığı hemşireliğine yönelik liderliği ve savunuculuğu, hemşirelik uygulamalarının tanınmış bir alanı olarak kurulmasına büyük ölçüde katkıda bulunmuştur.