Humerus, omuzdan dirseğe kadar uzanan üst kolun kemiğidir. Koldaki en uzun kemik olup, uyluk kemiğinden (uyluk kemiği) sonra vücutta ikinci en uzun kemiktir. Humerus, omuz ekleminde skapula (kürek kemiği) ile ve dirsek ekleminde ulna ve radius (ön kol kemikleri) ile eklem yapar.