"Felç" terimi tarihsel olarak zayıflık veya felç ile karakterize edilen çok çeşitli koşulları ifade etmek için kullanılmıştır. Serebral palsi durumunda bu terim 1800'lü yıllarda gelişmekte olan beyindeki hasarın neden olduğu bir grup bozukluğu tanımlamak için benimsenmiştir. Bu durumları vücudun diğer kısımlarını etkileyen diğer felç türlerinden ayırmak için "serebral" terimi eklenmiştir.