Kılcal damarlar, arterleri ve damarları birbirine bağlayan küçük kan damarlarıdır. O kadar incedirler ki kırmızı kan hücrelerinin tek sıra halinde içlerinden geçmesi gerekir. Küçük boyutlarına rağmen kılcal damarlar, kan ve dokular arasındaki oksijen ve besin alışverişinden sorumludur. Atardamarlar kanı kalpten uzaklaştırırken, toplardamarlar kanı kalbe geri taşır. Kılcal damarlar atardamarlar ile toplardamarlar arasında yer alır ve kan ile dokular arasında madde alışverişini sağlar.