Embriyo, gelişimin erken aşamalarında doğmamış bir yavru iken, fetüs, gelişimin sonraki aşamalarında doğmamış bir yavrudur. "Embriyo" terimi gelişimin sekizinci haftasının sonuna kadar kullanılırken, "fetus" terimi gelişimin dokuzuncu haftasından doğuma kadar kullanılır.