Aşağıdakiler de dahil olmak üzere birkaç farklı GAG türü vardır:
* Hyaluronik asit En bol bulunan GAG'dır ve tüm dokuların hücre dışı matrisinde bulunur. Hücreler arasındaki sıvı dolu boşluktan sorumludur ve yapısal destek sağlar.
* Kondroitin sülfat Kıkırdak ve diğer bağ dokularında bulunur. Bu dokuların yapısal bütünlüğünün korunmasına yardımcı olur ve basıya karşı direnç sağlar.
* Dermatan sülfat Deride, tendonlarda ve kan damarlarında bulunur. Hücre sinyallemesinde ve farklılaşmasında rol oynar.
* Heparan sülfat Hücre zarında ve hücre dışı matriste bulunur. Hücre yapışmasında, büyüme faktörünün bağlanmasında ve kan pıhtılaşmasında rol oynar.
* Keratan sülfat Korneada ve diğer göz dokularında bulunur. Gözün dehidrasyondan ve hasardan korunmasına yardımcı olur.
GAG'lar hayvan dokularının düzgün çalışması için gereklidir. Yapısal destek, yastıklama ve hücre sinyali sağlarlar. GAG sentezinin veya bozulmasının düzensizliği artrit, osteoporoz ve kanser dahil olmak üzere çeşitli hastalıklara yol açabilir.