* Somatik efferent sinirler Merkezi sinir sisteminden gelen uyarıları iskelet kaslarına iletir. Bu sinirler yürüme, koşma ve konuşma gibi istemli hareketleri kontrol eder.
* Otonom eferent sinirler Merkezi sinir sisteminden gelen uyarıları düz kaslara, kalp kaslarına ve bezlere taşır. Bu sinirler sindirim, solunum ve kalp atış hızı gibi istemsiz işlevleri kontrol eder.
Efferent sinirler vücudun düzgün çalışması için gereklidir. Beynin vücudun hareketlerini kontrol etmesine ve homeostaziyi sürdürmesine izin verirler.