1. Sinir Ağları :Basit sinir ağları denizanası ve yassı kurtlar gibi birçok ilkel omurgasızda bulunur. Bunlar, ağ benzeri bir yapı oluşturan, birbirine bağlı merkezi olmayan bir sinir hücreleri veya nöronlar ağından oluşur. Sinir ağları temel duyusal ve motor tepkilere izin verir, ancak merkezi bir beyinleri yoktur.
2. Ganglia :Birçok omurgasız canlıda sinir sistemi, sinir lifleriyle birbirine bağlanan ganglion adı verilen sinir hücresi kümelerinden oluşur. Her ganglion duyusal bilgiyi işleyebilir ve motor fonksiyonlarını bağımsız olarak kontrol edebilir, bu da sinir ağlarına kıyasla daha karmaşık davranışlara olanak tanır. Örneğin solucanların vücutları boyunca her biri belirli bölümleri kontrol eden bir dizi ganglion bulunur.
3. Merdiven Benzeri Sinir Sistemi :Bazı poliketler ve yumuşakçalar gibi bazı omurgasızların merdiven benzeri bir sinir sistemi vardır. Bu, birbirine paralel uzanan bir çift uzunlamasına sinir kordonundan oluşur ve onları düzenli aralıklarla bağlayan enine sinirler, bir merdivenin basamaklarını andırır. Bu düzenleme vücudun farklı bölümleri arasında daha verimli iletişime olanak tanır.
4. Merkezi Sinir Sistemi :Merkezi bir sinir sistemi böcekler, örümcekler ve kafadanbacaklılar gibi daha gelişmiş omurgasızlarda bulunur. Sinir sisteminin merkezi işlem birimi olan, duyusal bilgilerin koordinasyonundan ve motor tepkilerin kontrolünden sorumlu, iyi gelişmiş bir beyinden oluşur. Beyin, vücudun farklı bölgelerine uzanan periferik sinirlere bağlıdır. Bu tür sinir sistemi, öğrenme, hafıza ve karmaşık duyusal işleme dahil olmak üzere karmaşık davranışları mümkün kılar.
5. Radyal Sinir Sistemi :Derisi dikenliler (örneğin deniz yıldızları ve deniz kestaneleri) gibi bazı omurgasızlar radyal sinir sistemine sahiptir. Farklı kollara veya vücut sektörlerine doğru uzanan radyal sinirlerin bulunduğu merkezi bir sinir halkasından oluşur. Bu düzenleme genellikle her kolun veya sektörün kendi duyusal ve motor fonksiyonlarına sahip olduğu merkezi olmayan bir vücut planıyla ilişkilendirilir.
Omurgasızlar farklı adaptasyonlara sahip çok çeşitli türleri kapsadığından, belirli sinir sistemi organizasyonunun bu geniş kategoriler içinde bile değişiklik gösterebileceğini belirtmekte fayda var.