Beyincik, beynin kas sistemini kontrol etmekten sorumlu kısmıdır. Beynin arkasında bulunur ve kas hareketlerinin koordinasyonu ve düzenlenmesinde rol oynar. Beyincik dengenin, duruşun ve koordinasyonun korunmasına yardımcı olmanın yanı sıra istemli hareketlerin hızını ve doğruluğunu kontrol etmeye de yardımcı olur. Aynı zamanda motor öğrenme ve adaptasyonda da rol oynar ve harekete katılan kasların aktivitesinin yumuşatılmasına ve koordine edilmesine yardımcı olur.