Böbrekler kandaki atık maddelerin filtrelenmesinden ve idrarın üretilmesinden sorumludur. İdrar daha sonra böbreklerden üreterler aracılığıyla mesaneye taşınır. Renal pelvis, üreterleri böbreklere bağlayan huni şeklinde bir yapıdır. İdrar mesaneye taşınmadan önce böbrek pelvisinde toplanır.