1. Görme Sensörleri (Kameralar) :Tıbbi robotlar genellikle çevredeki ortamın görsel verilerini yakalamak için kameraları kullanır. Bu kameralar navigasyon, nesne tanıma ve cerrahi yardım için kullanılabilir.
2. Yakınlık Sensörleri :Ultrasonik sensörler ve kızılötesi sensörler gibi yakınlık sensörleri, robotun yakın çevresindeki nesnelerin varlığını tespit etmek için kullanılır. Bu, çarpışmaların önlenmesine ve hastaların ve sağlık personelinin güvenliğinin sağlanmasına yardımcı olur.
3. Kuvvet Sensörleri :Kuvvet sensörleri robotun veya robotun üzerine uygulanan kuvvet miktarını ölçer. Bu sensörler, ameliyat robotlarında operasyonlar sırasında hassas ve hassas hareketlerin sağlanması açısından çok önemlidir.
4. Dokunsal Sensörler :Dokunsal sensörler robota dokunma hissi sağlar. Minimal invaziv ameliyatlar ve rehabilitasyon robotları için gerekli olan basınç, sıcaklık ve nesnelerin dokusunu algılayabilirler.
5. Ortak Sensörler :Eklem sensörleri robotun eklemlerinin açılarını ve hareketlerini ölçmek için kullanılır. Bu bilgi, robotun hareketlerinin hassas kontrolü ve koordinasyonu için çok önemlidir.
6. Ataletsel Ölçüm Birimleri (IMU'lar) :IMU'lar ivmeölçerler, jiroskoplar ve manyetometrelerden oluşur. Robotun yön bulma ve stabilite açısından önemli olan yönü, hareketi ve hızı hakkında bilgi sağlarlar.
7. Konum Sensörleri :Kodlayıcılar ve potansiyometreler gibi konum sensörleri, robot bileşenlerinin konumunu ve yer değiştirmesini ölçer. Bu bilgi hassas hareket ve kontrol için kullanılır.
8. Radyo Frekansı Tanımlama (RFID) Sensörleri :RFID sensörleri tıbbi malzemeleri, aletleri ve hasta verilerini takip etmek ve tanımlamak için kullanılabilir. Bu, envanter yönetimine yardımcı olur ve verimli kaynak kullanımı sağlar.
9. Sıcaklık Sensörleri :Sıcaklık sensörleri, aşırı ısınmayı önlemek ve güvenli çalışma koşullarını sürdürmek için robot içindeki veya cerrahi ortamdaki hassas bileşenlerin sıcaklığını izler.
Tıbbi robotlar, bu sensörleri kullanarak çevrelerini doğru bir şekilde algılayıp etkileşime geçerek daha güvenli, daha hassas ve verimli sağlık hizmetleri sunabiliyor.