Ağır bir cerrahi alet genellikle avuç içi kavraması kullanılarak operatöre verilir. Palmar kavrama aynı zamanda güç kavraması veya tam el kavraması olarak da bilinir. Bir nesneyi kavramak için tüm parmakların ve el ayasının kullanılmasını içerir. Başparmak parmakların karşısına yerleştirilir ve nesne aralarında güvenli bir şekilde tutulur. Bu kavrama, maksimum güç ve kontrol sağlayarak ağır veya hassas nesnelerin taşınması için idealdir.