Nelson, Eski İskandinav kökenli, erkeksi bir isim ve soyadıdır. Kökeni Eski İskandinav dilinde "ada burnu" anlamına gelen nels ("besleyici") ve hólmr ("ada") kelimelerinden gelir. Bu isim, Trafalgar Muharebesi'nde Fransız ve İspanyol filolarını mağlup eden deniz kahramanı Amiral Horatio Nelson, 1. Viscount Nelson (1758-1805) tarafından İngiltere'de popüler hale getirildi. O zamandan beri bu isim dünyanın birçok yerinde yaygınlaştı.