Duyusal nöronlar olarak da bilinen afferent nöronlar, duyusal bilgilerin periferik sinir sisteminden merkezi sinir sistemine, özellikle beyne ve omuriliğe iletilmesinden sorumludur. Bir duyu reseptörü uyarıldığında, aferent nöron aracılığıyla işlenip yorumlanacağı beyne iletilen bir sinyal üretir.
Her bir duyu reseptörü tipik olarak birden fazla afferent nöron tarafından innerve edilir ve bir duyu birimi oluşturulur. Bu nöronlar duyusal uyaranın farklı yönlerini tespit etmekten ve bu bilgiyi beyne iletmekten sorumludur. Örneğin deride dokunma, basınç, sıcaklık ve ağrı gibi spesifik duyulara yanıt veren farklı tipte afferent nöronlar vardır.
Bu nedenle, bir duyu reseptörü uyarıldığında, her biri duyusal bilginin belirli bir yönünü beyne taşıyan birden fazla aferent nöron etkinleştirilebilir. Bu, beynin duyusal ortamın kapsamlı bir temsilini alıp işlemesine olanak tanır.