İntramembranöz ossifikasyon, kıkırdaklı bir ara madde olmaksızın kemiğin doğrudan bağ dokusundan oluşturulduğu süreçtir. Mandibulada kemiğe yol açan bağ dokusuna mandibular mezenkim adı verilir.
İntramembranöz ossifikasyon süreci, mandibular mezenkim içinde ossifikasyon merkezlerinin oluşumu ile başlar. Bu merkezler kemik oluşumunun başladığı yerdir. Kemikleşme merkezleri genişledikçe en sonunda birleşerek tek ve sürekli bir kemik oluştururlar.