Üzengi kemiği, adını eyerin "üzengi demiri" olarak da bilinen üzengi kısmından alır. "Üzengi" adı, binicinin ayağını desteklemek için kullanılan eyerin metal kısmına benzerliğinden kaynaklanmaktadır. Üzengi kemiği veya stapedial kemik olarak da adlandırılan üzengi kemiği, orta kulakta bulunan insan vücudundaki en küçük üç kemikten biridir. Semerin üzengi kısmına benzeyen benzersiz şekli nedeniyle, yapısını ve işlevini tanımlamak için "üzengi kemiği" adını almıştır.